Ενα μήνα μετά οι αρχές αποφάσισαν να τον επαναφέρουν στην υπηρεσία και φυσικά αυτό προκάλεσε θύελλα αντιδράσεων με αποτέλεσμα να τον ξαναθέσουν σε αργία.
Ο Philando Castille, οδηγούσε και η φίλη του Ντάιαμοντ Ρέινολντς, καθόταν δίπλα του όταν τους σταμάτησε ένα περιπολικό γιατί είχαν σπασμένο το ένα φανάρι. Η 4χρονη κόρη της Ρέινολντς ήταν στο πίσω κάθισμα. Ο αστυνομικός ζήτησε ταυτότητα και δίπλωμα. Η Ρέινολντς είπε ότι όταν ο φίλος της έβαλε το χέρι στην τσέπη για να βγάλει το δίπλωμα ενημέρωσε τον αστυνομικό ότι οπλοφορούσε αλλά και ότι είχε άδεια οπλοφορίας. Τότε ο αστυνομικός πανικοβλήθηκε και τον πυροβόλησε 4 φορές!