Αυτό δείχνει να το αντιλαμβάνεται και η ιαπωνική φίρμα, η οποία στην έκθεση της Γενεύης παρουσίασε μια πρωτότυπη έκδοση του μοντέλου με την ονομασία Adventure.
Όπως βλέπετε και στις φωτογραφίες, η έκδοση Adventure διακρίνεται για την πιο σκληροτράχηλη εμφάνισή της, που τονίζεται από τους ανασχεδιασμένους προφυλακτήρες, τα πλευρικά προστατευτικά, τις 20αρες ζάντες αλουμινίου και τα χωμάτινα ελαστικά. Διαφορετική είναι και η σχεδίαση της μάσκας, με τις ράγες οροφής να ολοκληρώνουν την εμφάνιση του περιπετειώδους RAV4.