Το Toyota Aygo ανανεώθηκε ριζικά, διατήρησε τις μικρές του διαστάσεις και μεταμορφώθηκε σε crossover. Το όνομα Aygo συνοδεύεται πλέον από ένα «X» υποδηλώνοντας την νέα φύση στον σχεδιασμό του, με την ιαπωνική εταιρεία να περιγράφει το νέο μοντέλο της ως μοναδικό στην κατηγορία του.
To νέο Aygo X βασίζεται σε μία μικρότερη εκδοχή της πλατφόρμας GA-B την οποία χρησιμοποιούν το Yaris και Yaris Cross. Το συνολικό ύψος του συγκριτικά με τον προκάτοχο του έχει αυξηθεί κατά 50 mm, ενώ το μήκος του ανέρχεται στα 3.700 mm. Είναι δηλαδή περίπου 3,2 πόντους μακρύτερο από την δεύτερη γενιά του Aygo. To μεταξόνιο είναι κατά 90 mm μακρύτερο και το πλάτος αυξημένο κατά 125 mm, προσφέροντας έτσι μεγαλύτερο χώρο στους επιβαίνοντες και 60 lt μεγαλύτερο χώρο αποσκευών. Ο τελευταίος φθάνει πλέον τα 231 lt.