Σχεδιασμένο από το κέντρο Calty Design Research της Toyota στην California, το Concept-I, πέρα από το εξωφρενικό εσωτερικό του, έχει και τεχνητή νοημοσύνη που του επιτρέπει να μαθαίνει και να εξελίσσεται μαζί με τον οδηγό.
Όπως τα περισσότερα αυτόνομα αυτοκίνητα, το Concept-i είναι σχεδιασμένο γύρω από τον οδηγό. Ένα πανίσχυρο σύστημα τεχνητής νοημοσύνης (ΑΙ) με το όνομα “Yui” μπορεί να συνδέει το αυτοκίνητο με τον οδηγό, μαθαίνοντας σταδιακά πράγματα όπως τον τρόπο που οδηγεί, το πρόγραμμά του, τους συχνούς σταθμούς του και άλλα.