Το αυτοκίνητο που ουσιαστικά δημιούργησε την κατηγορία των SUV, το Toyota RAV4, μπήκε στο κλαμπ των best sellers μοντέλων όχι μόνο της Toyota αλλά και συνολικά καθώς έχει πουλήσει (σε όλες του τις εκδόσεις) πάνω από 10.000.000 κομμάτια.
Η ιστορία ξεκίνησε το 1994 στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Γενεύης, με το αυτοκίνητο πρώτης γενιάς (τρίθυρο) που περιγράφονταν τότε από την Toyota ως το πρώτο «αυτοκίνητο αναψυχής». Φορούσε ένα δίλιτρο ατμοσφαιρικό κινητήρα 129 ίππους και είχε κίνηση και στους τέσσερις τροχούς. Αρχικά, η Toyota ανέμενε να παράγει μόλις 4.500 οχήματα το μήνα, αλλά πολύ σύντομα αναγκάστηκε να διπλασιάσει την παραγωγή της, καθώς μόλις τον πρώτο μήνα του λανσαρίσματος του μοντέλου πήρε πάνω από 8.000 παραγγελίες.
