Εκτός από το σύστημα Auto Shift που μαντεύει μόνο του την κατεύθυνση που θέλει να ακολουθήσει ο οδηγός χωρίς την ανάγκη λεβιέ, η παρουσίαση των ανανεωμένων Tesla Model S και Model X σημαδεύτηκε και από το αντισυμβατικό τιμόνι “yoke” που μοιάζει να βγήκε από ταινία επιστημονικής φαντασίας.
Αρκετοί φίλοι της αμερικανικής φίρμας είδαν θετικά αυτή τη σχεδιαστική αλλαγή στο εσωτερικό, όμως άλλοι το θεώρησαν υπερβολή, μιλώντας για μη πρακτική λύση στο παρκάρισμα. Το σχήμα του απασχόλησε επίσης την αμερικανική NHTSA ενώ απεδείχθη νόμιμο για χρήση στην Ευρώπη.