Είναι γνωστό πως η Toyota είχε σκοπό να παρουσιάσει ένα νέο B-SUV για την Ευρώπη στην Έκθεση Γενεύης, όμως η αναβολή της λόγω κορονοιού οδήγησε σε αναβολή και της πρεμιέρας του μοντέλου. Σε αντίθεση με άλλες εταιρείες που επέλεξαν τη λύση του live streaming για τις παρουσιάσεις τους, η Toyota αποφάσισε να κρατήσει κρυφά τα χαρτιά της, τουλάχιστον μέχρι οι συνθήκες να είναι πιο κατάλληλες για μια τόσο σημαντική πρεμιέρα.
Φήμες κάνουν λόγω για αποκάλυψη του μοντέλου τον Οκτώβριο του 2020 και εμπορικό ντεμπούτο στις αρχές του 2021, με στόχο ένα μερίδιο από τις πωλήσεις της ιδιαίτερα εμπορικής κατηγορίας. Η Toyota υπολογίζει πως μέχρι το 2025, το B-SUV μαζί με το Yaris θα αφορούν το 30% των συνολικών της πωλήσεων της στην Ευρώπη.