Η Toyota μπορεί να άργησε χαρακτηριστικά να δώσει ξανά σημάδια ζωής στην κλάση των B-SUV, το έκανε όμως τελικά με τον πιο πειστικό τρόπο. Δημιουργώντας το νέο Yaris Cross.
Οι περισσότεροι είναι λογικό να μη γνωρίζουν καν πως αυτή δεν είναι η πρώτη φορά που η ιαπωνική φίρμα εργάζεται πάνω στο πρότζεκτ ενός αστικού crossover. Πριν από το Yaris Cross υπήρξε το Urban Cruiser του 2009. Μοντέλο που πέρασε και δεν ακούμπησε, τόσο διότι η τιμή του ήταν τσιμπημένη όσο και διότι την εποχή εκείνη τα αστικά crossover αποτελούσαν πρώιμο είδος, ως εκ τούτου όχι και τόσο της μόδας.