Το Α4 είναι το παραδοσιακό μπεστ-σέλερ της Audi και αυτό που την καθιέρωσε σε ένα χώρο τον οποίο μονοπωλούσαν πριν η Mercedes-Benz και η BMW.
Το μοντέλο ξεκίνησε το 1972 ως Audi 80 και παράχθηκε σε τέσσερις γενιές. Η ονομασία του άλλαξε σε Α4, το 1994, και ακολούθησαν άλλες πέντε γενιές, με τις συνολικές πωλήσεις να ξεπερνούν σήμερα τα 12 εκατομμύρια.