Το Λιμενικό Σώμα ιδρύθηκε το 1919. Aρχικά θα αποτελείτο από αξιωματικούς του Πολεμικού Ναυτικού. Γι' αυτό το λόγο μετατάχθηκαν από το Πολεμικό Ναυτικό στο Λιμενικό Σώμα 66 αξιωματικοί.
Ο ιδρυτικός νόμος υπογράφηκε από τους Βασιλιά Αλέξανδρο Α΄, υπουργό Ναυτικών Εμμανουήλ Ρέπουλη και υπουργό Δικαιοσύνης Ιωάννη Τσιριμώκο.
Περισσότερα για την ιστορία της ίδρυσης του από το 1919 έως σήμερα στο onalert.gr
