Ο πατέρας της ένας απλός οδηγός , η μητέρα της μια χωριατοπούλα. Ήταν ένα συνηθισμένο κορίτσι της Σοβιετικής Έννωσης.
Αφού τελείωσε την 7η τάξη πήγε να εργαστεί πρώτα σε ένα εργοστάσιο ελαστικών, στη συνέχεια, σε ένα υφαντουργείο. Σύντομα άρχισε να παρακολουθεί μαθήματα σε μια λέσχη αλεξιπτωτιστών στο Yaroslavl. Αυτή ήταν η αρχή της “αστρικής” σταδιοδρομίας της Βαλεντίνας Τερέσκοβα που έγινε η πρώτη γυναίκα κοσμοναύτης στο διάστημα.